Autómatas, muñecos mecánicos.

Ayer Andrés Gonzalez vino a enseñarnos cómo funcionan los motores, engranajes, y cómo se transforman los movimientos de rotación de los motores, en movimientos verticales, horizontales, con variados ritmos. Para ejemplificar trajo un autómata que él creó (el que pueden ver en el video de arriba). Algo que me pareció impresionante sobre lo que nos enseñó, es cómo la forma de un disco que se instala en un motor puede “programar” un movimiento. En vez de usar un microcontrolador para programar los tiempos del movimiento y la forma, se usa un disco con un “seguidor de disco” que va siguiendo sus curvas. Esta programación recuerda a las tarjetas perforadas que funcionaban como un programa para el computador.

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Vean las dos animaciones para entender a lo que me refiero.

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En la segunda animación se puede notar como la forma del disco hace que el “seguidor” vaya subiendo , hasta la punta, donde aparece esa especie de precipicio que lo hace caer de forma brusca. Esto programa el siguiente movimiento: subida de forma lenta, bajada, en cambio con un ritmo más rápido. Abajo pueden ver otro ejemplo de un disco con varias hendiduras que hace subir y bajar el “seguidor” en saltos cortos (imaginense que los discos giran hacia la derecha, el seguidor se encontrará con estas hendiduras). camara

Eso por ahora. Gracias Andrés Gonzalez. Muy pronto escribiré una entrada sobre automatas.

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